最初は特に何も必要ありません。
お打ち合わせでは、こちらから質問させて頂きますので、それにお答え頂くだけでOKです。
ただし、貴社のアイデアについて第3者が理解し易くなるような以下の資料があると、より早くより深くお話しができるかと思います。
●図面（手書きでも全然OKです）
●写真
●サンプル･試作品
●問題点やアイデア等を記載した資料
●他社の製品の写真･図面

上の資料を作るためにいたずらに時間をかけるくらいなら、まずは手ブラでOKですので、お気軽にご相談ください。